Med udviklingen af samfundet og den menneskelige civilisations fremskridt har mennesker, især dem med handicap, i stigende grad brug for at bruge moderne høj-teknologi til at forbedre deres livskvalitet og bevægelsesfrihed. Hvert år mister titusindvis af mennesker en eller flere evner (såsom gang og manuel fingerfærdighed) på grund af trafikulykker, naturkatastrofer, menneskeskabte katastrofer og forskellige sygdomme. Derfor er forskning i robotkørestole til at hjælpe handicappede i gang blevet et varmt emne. I lande som Spanien og Italien har Institut for Automatisering ved Det Kinesiske Videnskabsakademi med succes udviklet en robotkørestol med visuelle og stemmelige navigationsmuligheder og stemmeinteraktion.
Robotkørestole omfatter primært stemmegenkendelse og talesyntese, robotselv-lokalisering, dynamisk tilfældig undgåelse af forhindringer, multi-sensorinformationsfusion og adaptiv-realtids-navigationskontrol.
Nøgleteknologien til robotkørestole er sikker navigation. De grundlæggende metoder, der anvendes, er ultralyd og infrarød rækkevidde, hvor nogle også anvender stemmestyring. Den største begrænsning ved ultralyd og infrarød navigation er deres begrænsede kontrollerbare rækkevidde, som kan overvindes ved visuel navigation. I en robotkørestol skal brugeren være en central og aktiv komponent i hele systemet. For brugeren skal robotkørestolen også have mulighed for at interagere med brugeren. Denne interaktive funktion kan realiseres meget intuitivt gennem menneskelig-maskinstemmedialog. Selvom nogle eksisterende mobile kørestole kan styres med simple kommandoer, er mobile robotter og kørestole med ægte interaktive funktioner stadig sjældne.
